Uoc luong kenh truyen trong he thong da robot su dung SDR

这项研究的重点是开发一个实验系统，利用软件定义无线电（SDR）设备估算多机器人移动系统中的通信信道。该系统由两个移动机器人组成，针对两种场景进行编程：一种是机器人保持静止，另一种是机器人按预定义的轨迹移动。系统内的通信通过正交频分复用（OFDM）进行，以减轻室内环境中多径传播的影响。系统的性能使用比特误码率（BER）进行评估。与机器人运动和通信相关的连接分别使用Raspberry Pi 3和BladeRF x115实现。最小二乘（LS）技术被用来估计信道，比特误码率约为10^(-2)。

本研究旨在使用软件定义无线电（SDR）设备开发实验系统，用于估计多机器人移动系统中的通信通道。

该系统由两个移动机器人组成，使用正交频分复用（OFDM）进行通信，采用最小二乘（LS）技术估计通道，以评估系统性能。

实验分为两个场景，一个是机器人保持静止，另一个是机器人遵循预定轨迹。使用Raspberry Pi 3和BladeRF x115实现机器人运动和通信连接。实验结果表明，该系统的误比特率约为10^(-2)。

相关研究包括“软件定义无线电在机器人通信中的应用”和“多机器人协作中的无线电频谱分配问题”。