A Systematic Review of XR-based Remote Human-Robot Interaction Systems

这项调查全面评估了扩展现实（XR）技术在远程人机交互（HRI）领域中的应用。我们基于PRISMA方法论开发了系统的搜索策略。从最初筛选的2,561篇文章中，我们选取了符合纳入标准的100篇研究论文进行分类和详细总结。我们深入探讨了XR技术，包括增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和混合现实（MR），以及它们在促进与机器人系统的直观、有效的远程控制和交互方面的应用。该调查突出了现有的关于XR技术应用、用户体验增强和各种XR远程HRI交互设计的文章，提供了当前趋势和未来方向的见解。我们还确定了未来研究中改进通过XR技术的远程HRI系统的潜在差距和机会，以指导和启发未来的XR和机器人研究。

本论文旨在探讨扩展现实（XR）技术在远程人机交互（HRI）领域中的应用，以促进远程控制和机器人系统的有效交互。

本文系统地研究了XR技术在远程HRI中的应用，包括增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和混合现实（MR），并总结了现有文献的交互设计和用户体验增强方案。

本文通过PRISMA方法论进行系统搜索，从2561篇文章中筛选出100篇符合要求的研究论文。研究人员详细分类和总结了XR技术的应用，提供了有关远程HRI的当前趋势和未来方向的见解。此外，本文还提出了未来研究的潜在空白和机会，以改进通过XR技术实现的远程HRI系统。

最近的相关研究包括：1）“Virtual and Augmented Reality in Human-Robot Interaction”；2）“Mixed Reality for Human-Robot Interaction”；3）“Augmented Reality in Remote Maintenance: A Systematic Review”等。