Gymnasium: A Standard Interface for Reinforcement Learning Environments

Gymnasium是一个提供强化学习环境API的开源库。它的主要贡献是提供了一个中央抽象层，以实现基准环境和训练算法之间的广泛互操作性。Gymnasium附带了各种内置环境和实用程序，以简化研究人员的工作，并受到大多数训练库的支持。本文概述了Gymnasium的主要设计决策、其主要特点以及与替代API的区别。

Gymnasium试图提供一个强化学习环境的API，以提高在不同环境和算法之间的互操作性。它旨在简化研究人员的工作并被大多数训练库支持。

Gymnasium提供了一个中央抽象层，以实现广泛的互操作性，同时还提供了各种内置环境和实用程序，以简化研究人员的工作。相比当前的解决方案，Gymnasium的关键思路是提供一个可扩展的API，以使研究人员能够轻松地添加新的环境和算法。

论文介绍了Gymnasium的主要设计决策、关键特点以及与其他API的区别。实验设计了各种内置环境和实用程序，并使用了常用的训练库进行测试。Gymnasium还是一个开源库，可以在GitHub上获得。

在最近的研究中，还有其他一些类似的API，如OpenAI Gym和DeepMind Control Suite。