Pinching Tactile Display: A Cloth that Changes Tactile Sensation by Electrostatic Adsorption

触觉显示在增强虚拟现实和远程存在感方面发挥着重要作用。展示织物的触觉特性在时尚行业中具有潜力，但在保持其柔性特性的同时动态显示不同类型的触觉感受存在困难。织物的振动触觉刺激是其触觉特性的重要组成部分，它极大地影响了服装在与皮肤摩擦时的感觉。许多研究使用机械致动器来动态改变振动触觉刺激。然而，当与织物结合时，致动器的硬度会损害织物的柔性特性。此外，由此类致动器产生的振动只应用于单个点，无法在整个织物表面提供均匀的触觉感受，导致触觉感受不均匀。在本研究中，我们提出了一种捏合触觉显示器：一种通过控制静电吸附来改变触觉感受的导电织物。通过控制施加于导电织物上的电压和频率，可以动态生成不同的触觉感受。这使得可以创建一种触觉设备，在保持织物的薄和柔软特性的同时，将触觉感受应用于整个织物。因此，用户可以通过像平常触摸织物一样拿起和摩擦织物来体验不同的触觉感受。这种机制具有对软材料进行动态触觉转换的潜力。

如何动态地展示不同类型的触觉感受，同时保持织物的柔软性和灵活性？

使用控制静电吸附的导电布料来改变触觉感受，通过控制电压和频率来实现动态变化。

该方法可以在保持织物柔软性的同时，实现触觉感受的动态变化，具有很大的潜力应用于时尚行业。实验结果表明，该方法可以有效地改变织物的触觉感受，并且可以应用于整个织物表面，避免了传统机械致动器的局限性。

与该研究相关的其他研究包括“基于振动的织物触觉显示技术”（Vibrotactile display technology for fabrics based on vibration）和“基于电致变效应的织物触觉显示技术”（Fabric tactile display technology based on electrostrictive effect）等。