LightStereo: Channel Boost Is All Your Need for Efficient 2D Cost Aggregation

我们提出了LightStereo，这是一种先进的立体匹配网络，旨在加速匹配过程。与依赖于聚合计算密集的4D成本的传统方法不同，LightStereo采用3D成本体作为轻量级替代方案。虽然之前已经探索过类似的方法，但我们的突破在于专注于3D成本体的通道维度，其中包含匹配成本的分布。我们进行了详尽的探索，提出了许多策略来增强关键维度的容量，确保精度和效率。我们将提出的LightStereo与现有的最先进方法在各种基准测试中进行比较，结果表明它在速度、准确性和资源利用方面的性能优异。LightStereo在SceneFlow数据集中实现了竞争性的EPE指标，仅需最小的22 GFLOPS，推理时间仅为17毫秒。我们的全面分析揭示了立体匹配中2D成本聚合的影响，为高效立体系统的实际应用铺平了道路。代码将在\url{https://github.com/XiandaGuo/OpenStereo}上提供。

提出一种用于立体匹配的轻量级网络，旨在加速匹配过程并提高精度和效率。

采用3D代价体作为轻量级代价体的替代方案，并专注于代价体的通道维度，以增强性能。

在多个基准测试中，与现有的最先进方法进行比较，证明了其在速度、准确性和资源利用方面的优越性。在SceneFlow数据集中，LightStereo实现了竞争性的EPE指标，仅需22 GFLOPs的最小量，并具有17毫秒的推理时间。

最近的相关研究包括：StereoNet、PSMNet和GC-Net等。