A new Taxonomy for Automated Driving: Structuring Applications based on their Operational Design Domain, Level of Automation and Automation Readiness

本文旨在调查操作设计领域（ODD）、自动驾驶SAE级别和技术成熟度水平（TRL）之间的关系。第一批高度自动化车辆，如机器人出租车已经在商业上使用，第一批具有高速公路驾驶系统的车辆已经交付给私人客户。这些自动驾驶系统在其ODD和技术成熟度方面存在显著差异，因此比较这些系统是困难的，需要深入研究定义的ODD、规格和使用的技术。因此，本文挑战当前的最新分类法，开发了一种新的、集成的分类法，可以更有效地结构化自动驾驶车辆系统。我们使用广为人知的SAE 0-5级作为“责任级别”，并在中间抽象层次上链接和描述ODD。最后，明确提出了一种新的成熟度模型，以提高自动驾驶车辆和驾驶功能的可比性。然后，利用这种方法分析了今天现有的自动驾驶车辆应用程序，这些应用程序被结构化为新的分类法并按照新的成熟度水平进行评级。我们的研究结果表明，这种新的分类法和成熟度水平模型将有助于更清晰地区分自动驾驶车辆系统，并更系统地发现空白领域，例如研究和监管目的。

本文旨在研究操作设计领域（ODD）、自动驾驶SAE级别和技术成熟度之间的关系。该研究试图解决自动驾驶系统在ODD和技术成熟度方面的差异导致难以比较的问题。

本文提出了一个新的、集成的分类法，将自动驾驶系统结构化得更加高效。使用SAE级别0-5作为“责任级别”，并在中间抽象层次上链接和描述ODD。最后，明确提出了一个新的成熟度模型，以提高自动驾驶车辆和驾驶功能的可比性。

本文提出的新的、集成的分类法和成熟度模型将有助于更清晰地区分自动驾驶系统，并更加系统地发现白色领域，例如用于研究和监管目的。作者使用该方法对现有的自动驾驶车辆应用进行了分析，并对其进行了新的成熟度级别评估。

在最近的研究中，还有一些相关的研究，例如“自动驾驶系统中的ODD分类：一个系统化的文献综述”等。