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王鹤
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单位：
北京大学
职位：
助理教授，博导
研究领域：
具身智能 三维视觉 机器人学
教育经历
2021 年，斯坦福大学，博士学位
2014 年，清华大学，学士学位
所获奖项
ICCV 2023 最佳论文入围
ICRA 2023 杰出操纵论文入围
2022世界人工智能大会青年优秀论文奖
欧洲图形学会 2019 年度最佳论文荣誉奖
2021 年 SAPIEN ManiSkill 挑战赛 一等奖获得者 （无外部注释轨道）
个人简介
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王鹤博士是北京大学前沿计算研究中心（CFCS）的助理教授和博士生导师。他创立并领导了北大具身感知与交互实验室，研究目标是通过发展具身技能及具身多模态大模型推进通用具身智能。他同时是北大-银河通用具身智能联合实验室主任，北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。他已在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊（CVPR/ICCV/ECCV/TRO/RAL/ICRA/NeurIPS/ICLR/AAAI等）上发表五十余篇工作，其论文获得ICCV2023最佳论文候选，ICRA2023最佳操纵论文候选，2022年世界人工智能大会青年优秀论文（WAICYOP）奖，Eurographics 2019最佳论文提名奖。
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