Rodney A.Brooks （罗德尼·布鲁克斯），1954年生于澳大利亚，是世界著名的计算机科学家、人工智能科学家和移动自主机器人设计师，现任麻省理工学院(MIT)荣誉教授，曾任麻省理工学院人工智能实验室(CSAIL)主任。
在机器人和 AI 领域，Rodney A.Brooks 是一个响亮的名字。1997 年，他成为麻省理工学院人工智能实验室（CSAIL）的第三任主任。CSAIL 是麻省理工学院最大的一个实验室，现有超过 1000 名成员。2007 年，他卸任主任之后，一直在 MIT 工作到 2010 年。与此同时，1984 年开始，他共创办了 6 家人工智能和机器人公司。“从那时起，我没有参与任何创业公司的时间总共是 6 个月左右”。
Rodney A.Brooks 于 1976 年获得南澳大利亚弗林德斯大学理论数学学士学位，1981 年获得斯坦福大学计算机博士学位。
他专注于计算机视觉、人工智能、机器人和人工生命等领域研究，发表了 24 篇学术论文。布鲁克斯获得了 1991 年国际人工智能联合会议上的计算机与思维奖，2015年IEEE机器人和自动化奖等多项奖项，是美国国家工程院、美国艺术和科学院的成员，IEEE、ACM、AAAI和美国科学促进会院士。除此之外，他参与创办了 Lucid、iRobot、Rethink Robotics 等6 家人工智能和机器人公司。
学术经历
18 岁时，布鲁克斯前往南澳大利亚弗林德斯大学理论数学专业学习。大学期间，他学习了大量数学相关课程，数值分析老师看到了布鲁克斯身上的独特天赋,特许他可以在每周日使用全校唯一的 IBM大型计算机。
1978 年，布鲁克斯进入斯坦福大学计算机系，专注于人工智能和发展移动机器人研究。在此期间，他与卡内基梅隆大学的汉斯·莫拉维克博士合作研究移动机器人。1981 年，布鲁克斯获得了博士学位，并以研究员的身份加入麻省理工学院的移动机器人实验室。
创建 Lucid
1983 年，布鲁克斯作为讲师加入斯坦福大学，为所教授的本科课程编写了一本关于 Lisp(当时人工智能的标准编程语言)的书，还为Sun 工作站编写了一个Lisp 软件系统。当时，在劳伦斯利弗莫尔国家实验室工作的理查德·加布里埃尔在看到布鲁克斯教授编写的 Lisp 软件系统后，认为他们可以围绕“超级计算机”合作创业。
1984 年，加布里埃尔联合布鲁克斯教授等多名计算机领域知名学者创建了Lucid。最初，他们的目标是打造“超级计算机”，不仅包括硬件设备，还包括基础软件。但是，市场并不看好这个构想，Lucid并没有找到理想的风险投资。于是，他们转变思路，将 Lucid 发展的重点放在编程语言 CommonLisp 解释器开发上，很快获得了60万美元。
随着布鲁克斯与其他四位科学家凭借着对 Common Lisp 的深入研究,他们加入了制定通用程序编写标准的委员会,进一步推动 Lucid进军 Lisp 语言市场。Lucid 公司很快获得了 350万美元的风险融资。
在获得资金的不久后，布鲁克斯教授成为了麻省理工助理教授。由于工作人员并没有完全按照他的指示完成工作，也没有与客户及时联系并取得反馈，Lucid 公司最终破产。
创建 iRobot
1990年，布鲁克斯带着得意门生科林·安格尔和海伦·格莱纳，用CSAIL 提供的创业基金，创办了iRobot，并由科林·安格尔担任公司的 CEO。iRobot 致力于生产用于家庭、军事和工业的机器人。
iRobot 受到NASA 公布的探索外太空的机器人的启发,iRobot联想到创造探索外星球的机器人。当时，NASA研制的机器人十分巨大,火箭难以将这样的机器人送到外太空，iRobot 以“从简”的思维寻求突破点，最终发明了“Sojourner Rover”（火星漫游者），于 1997 年实现了人类对火星的探索。
在iRobot早期的众多机器人发明尝试中,排雷机器人 PackBot是相对成功实现商业化的案例。在阿富汗和伊拉克战场上，iRobot提供了超过6,000台PackBot机器人,这项业务成为公司的主要收入来源。但战争并不是时时会发生，这一商业模式存在较大的风险，iRobot又开始了其他方向的探索。
当时，人们对于扫地机器人一直充满着期待，iRobot 也意识到清洁机器人是一个蓝海市场，但是没有具体实施的头绪。在成立后的6年里,iRobot 在清洁机器人领域做了很多尝试,但都没有成功。因此，iRobot 开始与庄臣、DARPA、孩之宝等多家大公司展开了合作。在与庄臣的合作过程中，iRobot实现了让机器人拥有“清洁”能力的目标;在与 DARPA 合作过程中，iRobot用人工智能技术实现了机器人全区域覆盖以及避障;在与孩之宝的合作中，iRobot实现了生产价格较低的机器人。
1998 年 iRobot 接受了第一笔数额不多的风险投资。由于公司技术成熟,加之资本市场的推动,2002年iRobot推出了首款名为Roomba的扫地机器人产品。Roomba扫地机器人是iRobot 进军家用消费领域的初步尝试,扫地机器人也逐渐变成公司的主营业务。2005年，iRobot在纳斯达克上市，公司实现盈利，在市场上站稳了脚跟。
创办 Rethink Robotics
2008 年，布鲁克斯离开iRobot，与安·惠特克等人联合创办了另一家机器人公司 Heartland Robotics(后来更名为 Rethink Robotics)。
Rethink 瞄准小工厂的需求，致力于制作便宜、好用的机器人。Rethink基于小工厂拥有自动化需求但是无法负担整条生产线升级的特点，构想制造与人类工人并肩工作的协作机器人。2010年，布鲁克斯离开了麻省理工学院，开始全身心投入 Rethink 的创建中。Rethink robotics在存续的十年期间,共推出了两款协作机器人,分别是Baxter(2011)和 Sawyer(2015)。
第一款协作机器人 Baxter 在研发阶段，公司为了实现“便宜”的目标，进行了多方面成本控制，尝试利用算法增强物理特性从而降低成本，使用廉价的弹簧来解决传感和安全协作的高成本问题。但是，弹簧在某种程度上可以替代力控组件，却牺牲了准确性，过度的成本控制导致了性能被过度牺牲。产品上市后，Baxter 自身存在的性能缺陷越来越多地暴露出来，最终被工业市场抛弃。
Rethink 在2015 年推出了第二款协作机器人 Sawyer。与Baxter相比，Sawyer的设计更为保守，对构型进行了重大更新，从双臂向单一目的小型工业机械臂靠拢。由Baxter的双臂改成了单臂，Sawver 降低了成本，在下游行业的应用也更加实用。
2015 年前后，Rethink 将大量资源投向中国市场。然而，在进入中国市场的过程中，Rethink 机器人差异化特点并没有直接体现在实际应用场景中，直接导致了 Rethink 未能打开中国市场。在中国市场碰壁后，Rethink 开始转向欧美市场，然而最初向中国市场投入的资源无法在短期内迅速调整，这使得 Rethink 在欧美市场投入资源相对较少。虽然Rethink在欧美市场的表现不错,但还是错过了最佳时期。
MIT机器人教父Rodney Brooks：从自己在斯坦福、MIT 以及创业的经验谈起，细数机械臂编程语言的起源。
到目前为止，我的人生还算不平凡。因为我很幸运地见证了，或者说近距离参与计算机科学、人工智能和机器人等许多决定性技术的进步。到 2021 年，这些技术将开始主宰我们的世界。
我认识了许多伟大的人，他们创建了人工智能、机器人技术、计算机科学和万维网。现在，我最大的遗憾是，我还有好多问题想请教那些已经去世的人。过去，即使我每天都见到他们，和他们打招呼，我都没有去问他们任何这些问题。
而这篇简短的博客文章，是关于描述自动化编程语言的起源，特别是工业机器人手臂编程语言。已经去世的三位重要人物是道格・罗斯 (Doug Ross)、维克多・沙因曼 (Victor Scheinman) 和理查德・保罗 (Richard (Lou) Paul），他们不像其他科技明星那么出名，但在各自的领域非常有影响力。在本文，我会参考个人回忆和各类网络资源重新回溯那些历史。
Rethink 最终没能找到适合自己的市场，并在2018年10月倒闭。
创建 Robust.AI
面对 Rethink的倒闭，布鲁克斯教授虽然痛心，但并没有停止前行，他开始谋划下一个创业的方向。马库斯找到布鲁克斯教授，开启了合作研究深度学习技术，以推动机器人的智能化发展，提高机器人在复杂公共空间中的潜力。
2019 年,布鲁克斯、马库斯与其他几位研究机器人的科学家共同创建了Robust.AI。由马库斯和布鲁克斯分别担任公司的CEO和CTO。 Robust.AI的定位是一家深度学习技术研发商，旨在打造“世界上第一个用于机器人的工业级认知引擎"，从根本上为协作机器人提供足够的解决问题的能力，从而与人类有效地协同工作。
公司理念受到资本市场的追捧，成立的第二年，即 2020年，就完成了由 PlaygroundGlobal 领投的种子轮融资，获得750万美元的资金。之后，继续由 PlaygroundGlobal 领投，Robust.AI完成1,500万美元4轮融资。除了Lucid、iRobot、Rethink、Robust.AI外，布鲁克斯还在1991 年创办了 iRobot 子公司 Artificial Creatures，在2000年创办了致力于资助机器人企业发展的 Robotic Ventures。
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