智源社区周刊No.94：谷歌发布PaLM-SayCan，用大模型解析机器人指令；哥德尔奖得主Cynthia Dwork谈算法公平性；KDD2022各奖项出炉

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编辑精选

谷歌发布PaLM-SayCan：大模型引导机器人理解人类的指令并执行任务

在过去的几年里，研究者在将机器学习应用于机器人技术方面取得了重大进展。然而，当前的机器人系统只能执行非常短的、硬编码的命令，例如“拿起苹果”。学会完成更抽象的目标和长期性任务，如“我刚刚锻炼，你能给我一份健康的零食吗？”这样的用户提示，对于机器人系统是个挑战。

近日，谷歌研究者提出了PaLM-SayCan模型，利用先进的语言模型知识，使物理世界的智能体（如机器人）能够遵循基于物理世界任务的高级文本指令。研究者通过将机器人放置在真实的厨房环境中，给予它们自然语言指令，来评估机器人的表现。PaLM-SayCan在84%的情况下成功选择了正确的技能序列，并在74%的情况下成功执行。

Elon Musk：人形机器人将比汽车具有更广阔的应用前景

8月16日，特斯拉首席执行官伊隆马斯克在《中国网信》杂志撰文，谈到了有关人形机器人未来的发展。马斯克认为，除了汽车，人形机器人也正变为现实。人类社会是基于拥有两条手臂和十个手指的双足人形的互动而形成的。因此，如果想让机器人适应环境并能做人类所做之事，它就得拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。当有一天我们解决了汽车的自动驾驶问题（即现实世界的人工智能问题）后，就可以将人工智能技术推广到人形机器人身上。这将比汽车具有更广阔的应用前景。借助机器人的力量，我们将创造一个商品和服务极度充裕的时代，人人都能过上富足的生活。或许，未来唯一存在的稀缺，是我们作为人类来创造我们自己。

KDD2022奖项出炉，刘欢获创新奖，耶鲁、清华和慕尼黑理工博士摘得博士论文奖

2022年8月14日至19日，第28届ACM SIGKDD在美国华盛顿举办，在16日的日程中，组委会公布了创新奖、杰出服务奖、博士论文奖、新星奖、时间检验奖等多个奖项。其中，亚利桑那州立大学教授刘欢获得SIGKDD创新奖，清华大学助理教授东昱晓获得新星奖。博士论文奖获得者为耶鲁大学应智韬，Runner Up为清华大学裘捷中和慕尼黑工业大学的Daniel Zügner。